为什么在Linux（Jetson Orin Nano）上运行的程序日志输出会卡住，而在Windows上正常运行？（而在.卡住.正常运行.输出.运行...）

在Windows环境下运行正常的程序，迁移到Jetson Orin Nano等Linux嵌入式系统后，日志输出可能出现卡死现象。本文针对此问题，结合示例日志，提供可能的解决方案。

示例日志显示程序加载动态库和初始化阶段正常，但后续输出停止：

2024-04-24 16:35:09.488 CComBase::Load, Load szDllPath[/home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/HJJGJQR/./lib/linux/HCNetSDKCom/libHCPreview.so] SUCC
2024-04-24 16:35:09.488 AbilityAnalyze---Init-- start
2024-04-24 16:35:09.490 CCoreGlobalCtrlBase::LoadDSo, HPR_LoadDSo Succ, Path[/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libz.so.1.2.11], hHandleRet[-1824649216]
2024-04-24 16:35:09.490 The COM:HCCoreBase ver is 6.1.4.15, 2020_03_05. Async:1.
2024-04-24 16:35:09.490 The COM:Core ver is 6.1.9.45, 2022_09_02. Async:1.
2024-04-24 16:35:09.490 This HCNetSDK ver is 6.1.9.45 Ver 2022_09_02.
2024-04-24 16:35:09.491 AbilityAnalyze---Init-- over, DeviceList path [/home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/HJJGJQR/lib/linux/HCNetSDKCom/LocalXml/DeviceList.xml], load result[0]
2024-04-24 16:35:09.491 The COM:Preview ver is 6.1.9.45, 2022_09_02.

问题分析与解决方案：

日志显示初始化完成，问题可能出现在后续代码。建议采取以下排查步骤：

1. 库文件兼容性验证: 使用ldd命令检查所有动态链接库（例如libhcpreview.so，libz.so.1.2.11）的依赖关系，确保在aarch64架构下兼容。 特别注意海康威视SDK是否为ARM架构编译版本。

2. 依赖库及环境重新检查: 即使重新安装过，也需再次确认所有依赖库完整且正确配置。检查环境变量设置。

3. 权限和路径检查: 确保程序拥有访问所有必要文件和目录的权限。验证/home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/HJJGJQR/lib/linux/HCNetSDKCom/LocalXml/DeviceList.xml路径及读取权限。

4. 系统资源监控: 使用top或htop监控CPU、内存、I/O等系统资源，排查是否存在资源瓶颈导致程序阻塞。

5. 日志输出增强: 在程序关键代码段添加更多日志信息，精确定位卡死位置。

6. 远程调试: 使用GDB等远程调试工具，连接Jetson Orin Nano进行调试，实时查看程序运行状态和变量值。

7. 缓冲区溢出: 检查程序中是否存在缓冲区溢出等内存错误，这可能导致程序崩溃或卡死，且不产生明显的错误信息。使用Valgrind等内存调试工具进行检查。

8. 死锁: 程序中可能存在死锁，导致多个线程互相等待，从而造成程序停止响应。仔细检查程序的线程同步机制。

通过以上步骤，系统地排查程序日志输出卡死问题，并找到根本原因。 记住，在嵌入式系统中，资源受限，细致的调试至关重要。

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